因为飞行的时候要考虑电池电压（虽然BB响低压报警器可以实现这个效果，但是感觉略生硬了很多），以及飞行姿态的一些数据的获取，所以我决定给我的四轴飞行器增加OSD系统；此外OSD确实建立起了一个通道，可以把飞行器上的一些数据以很直观的方式展现出来，基于扩展考虑，如果增加了GPS模块还可以传递高度信息和位置信息数据，这样对于了解飞行距离和姿态还是有很大的帮助的；再有就是从传递回来的视频画面看起来更加的炫酷了。
OSD安装设置后的效果
之前一直有看穷人OSD，但是有人说和CC3D的兼容性不太好，后来看到板子的尺寸略大，也就没有深入研究，直到看到Minioposd，觉得这个才是我想要尝试的，主要的特点我觉得就是：
一个再一般不过的日常，我像平时一样玩着电脑，写着代码听着歌。同时导入一直混乱的照片文件到Mac OS X新版的Photos里，由于照片数量确实庞大，所以电脑的风扇偶尔呼啸，时而平静，我也没有很多在意，毕竟这也没什么特别的。然而,突然一次没有任何先兆死机，我有点意外，但是也没特别在意，只是心里惯性的骂了一句“该死”，想着刚刚的界面还要重新来一遍，其他也没什么了，毕竟死机的事儿也不是第一次发生。重启的过程有点奇怪，第一次带着一丝花屏，大概是在屏幕的上方三分之一处，大约1指半宽，然后没有启动起来，画面停在了一个略灰色的白屏。就像日常启动画面没有了苹果的LOGO。停在这里就死掉了，我再次强制关机（按住电源键3秒以上）然后再次重启，成功！到这个阶段其实还完全没有太激起我的警惕心理，虽然上次硬盘的损坏也有类似的异常，我还是想继续整理我的照片，所以后台就开着Photos继续导入。不知道又过了多久，机器再度重启，这次重启就再也没有启动起来过。。
这时候我才意识到问题的严重性，反复尝试了各种方式来恢复电脑，包括
进入安全模式 单用户启动 甚至下载了 EL Capatin 的镜像文件，并制作了启动盘准备重装系统，但是纷纷宣告失败。这一夜我忙乎到了4点多，才发现可能这次不是常规错误造成的，应该也和操作系统没半毛钱关系。
这时候网上的一些帖子提醒了我，Macbook Pro和Macbook Air有些批次的产品存在着显卡质量问题，并且大批次的产品质量问题爆发过，后来苹果出了政策进行了召回，我仿佛是抓到了一丝救命稻草，瞬间转换了思路。顺着召回政策的页面找到了苹果的序列号查询工具 我的电脑是 2011年晚期的产品，正好在召回政策里，而且这个召回只是截至到2016年2月，就是说也还来得及。
由于我的电脑是港行的定制版本，而且早就过保，并且我自己更换了内存（4G->16G）并且升级了硬盘（750G HDD->256G SSD）所以其实还蛮担心不会受理的问题。
另外我又再次实验确认了一下我的软件系统是否有问题，我把MBP上的SSD拿下来，放到硬盘读取装置上，然后查到另外一台旧的MBP上，按住Option键启动，选择这块SSD，虽然等启动的时间略长了点，但是进入了系统界面。所以这么看来再次确认了系统没问题，问题就出现在了这台MBP的硬件上。
早上不到五点起床，但是我还是把时间计划错了，应该是登机时间提前一个小时比较合适，但是我是按照起飞时间来提前的，所以到了机场机务人员看了我们的票说：这个时间了还敢来。。当时就出了一身冷汗，好在还能办理登机手续，办手续的哥们比较好，说只要我这边办理了，你们肯定是可以登机的，这样我们才松了一口气。不过行李之类的就只能走行李紧急入口了。办理完了托运还有海关和安检，第一次坐国际航班真是一头雾水。办理过程中值得一提的是在表明了自己已经来晚这样的前提后，前面的乘客主动让我们插队，这里真是感激万分。
我们这次做的是达美航空，是美国的廉价航空公司但是硬件配置方面真的一点都不输给国内的国航，当然了，还没做过国际航班的其他飞机，所以也不方便比较，总之不管是服务还是机舱内的配置我还是很满意的。
飞机上看到下面整齐的田地和围绕其中的村庄们。
大概飞了3个多小时我们就到了东京了，时间比北京到沈阳的动车还少一些，主要的耽搁时间都花在了机场等飞的阶段了。