目的
因为飞行的时候要考虑电池电压（虽然BB响低压报警器可以实现这个效果，但是感觉略生硬了很多），以及飞行姿态的一些数据的获取，所以我决定给我的四轴飞行器增加OSD系统；此外OSD确实建立起了一个通道，可以把飞行器上的一些数据以很直观的方式展现出来，基于扩展考虑，如果增加了GPS模块还可以传递高度信息和位置信息数据，这样对于了解飞行距离和姿态还是有很大的帮助的；再有就是从传递回来的视频画面看起来更加的炫酷了。
OSD安装设置后的效果
硬件选择
之前一直有看穷人OSD，但是有人说和CC3D的兼容性不太好，后来看到板子的尺寸略大，也就没有深入研究，直到看到Minioposd，觉得这个才是我想要尝试的，主要的特点我觉得就是：
- 价格便宜
- 体积够小
- 可选固件还算丰富
- 定制和修改还有余地
配置工具下载
配置工具是用来烧固件，刷字体，调整设置，已经修改OSD显示内容信息和布局的工具软件。
Charset - 字库
根据泡泡老师的视频，也是可以烧中文字体的但是我就暂时用英文了。
Firmware - 固件
我用的固件版本，一共分三种，分为纯净版、rssi模拟版本和rxok数字版本，可以根据硬件修改的情况来选择。
plain - 纯净版
如果我们只需要看下电压刷写纯净版就好。
rssi - 模拟版
如果要扩展模拟rssi显示，就刷rssi。
rxok - 数字版
rxok是rssi的数字版，原理是利用接收机自带的信号灯高低电平检测，遗憾的是华科尔的D10接收机并不支持这样的修改和扩展。
硬件连接
如何链接Minioposd进行刷机。
我连接以后的效果
硬件修改
因为接收机不支持的原因，我只添加了电压测量的功能
软件设置
更新字库
更新固件
修改设置
比较简单，修改界面显示成自己想要的布局和位置就好，唯一要注意的是，由于屏幕尺寸和分辨率的问题，尽量留出右侧下侧足够空隙。到最后装配之前最好实测一下以保证显示器可以显示完整。
设置完毕后可以导出一份配置文件，妥善备份和保管，这样方便之后调整和修改，固件丢失也可以快速导入恢复。
硬件安装
因为增加了新的硬件，所以四轴的布局也稍微做了些调整，把osd也集成到了四轴狭小的空间里。
